Generalmente, nelle competizioni di questo tipo, si utilizza una linea bianca su sfondo nero per agevolare il robot nel riconoscimento del percorso. E' importante comunque che i colori utilizzati siano molto differenti.

TIPO DI CIRCUITO

Il circuito può essere di 2 tipi: aperto (fig. 1) o chiuso (fig. 2).

Fig. 1

Fig. 2

Nel circuito aperto i concorrenti devono percorrere per l'intera lungezza la line che definisce il percorso.
Nel circuito chiuso i concorrenti devono compiere un giro completo.

LE DIFFICOLTA'

Il tracciato del percorso stabilisce anche la difficoltà che possono essere varie. Infatti il tracciato può essere disegnato in modo da formare incroci, zig-zag, bivi, tratteggi. Da notare però che le difficoltà devo essere poter essere capite e gestite dal robot, percui il tratteggo non deve essere troppo distante, i zig-zag non troppo stretti, e così via.