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IIT, ROBOT CUB, PIATTAFORMA UMANOIDE A SESTRI LEVANTE

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Scritto da illonghi, 23-07-2008 00:00

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Da oggi (23 luglio) fino al 30 luglio si svolgera' a Sestri Levante una sessione di lavoro fra gli scienziati e i ricercatori impegnati nel progetto europeo "RobotCub", la piattaforma umanoide sviluppata dall'IIT, Istituto Italiano di Tecnologia, oggi progetto di riferimento a livello europeo per lo sviluppo dell'Intelligenza Artificiale.
I ricercatori provenienti da alcuni paesi europei, Francia, Spagna, Germania, Inghilterra, Portogallo e Turchia, coinvolti nel progetto, lavoreranno assieme per implementare nuove soluzioni tecnologiche da applicare alla piattaforma umanoide: controllo motorio, visione artificiale e apprendimento automatico saranno alcuni dei temi toccati.
FONTE: AGI
La sessione di lavoro riguardera' principalmente l'implementazione di algoritmi di apprendimento automatico, controllo e visione artificiale, in particolare nell'ambito di uno scenario di riferimento che vede il robot impegnato a imparare a individuare oggetti e nella manipolazione degli stessi. Al progetto RobotCub aderiscono numerosi centri europei di rinomata fama internazionale, riuniti in un consorzio: l'IIT, Istituto Italiano di Tecnologia, l'Universita' di Genova (Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Telematica), la Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa (ARTS Lab), l'Universita' di Zurigo (Dipartimento di Information Tecnology), l'Universita' di Uppsala (Dipartimento di Psicologia), l'Universita' di Ferrara (Dipartimento di Scienza Biomedicale, sezione di Fisiologia Umana), l'Universita' di Hertfordshire (Dipartimento di Computer Science), l'IST di Lisbona (Computer Vision and Robotics Lab), l'Universita' di Sheffield, l'Ecole Polytechnique Federal di Losanna (Autonomous Systems Lab), Telerobot S.r.l. Inoltre, il progetto RobotCub include numerosi partners internazionali: il MIT, Laboratorio di Computer Science e Intelligenza Artificiale, l'Universita' del Minnesota, Scuola di Kinesiologia, Dipartimento di Neurologia, il Laboratorio di Communications Research del Giappone, l'Universita' di Tokio, Dipartimento di Mechano, Informatics, Intelligent Informatics Group, i Laboratori ATR di Neuroscienza Computazionale di Kioto. In occasione della sessione di lavori verra' inoltre presentato da parte del Dipartimento di Robotica, Scienze Cognitive e del Cervello di IIT, un nuovo brevetto riguardante la sensorizzazione di superfici non planari e oggetto di un apposito brevetto ("pelle artificiale" umanoide). La particolare innovazione portata dal brevetto consiste nell'aver reso possibile la sensorizzazione di superfici curve (ad esempio cilindriche o sferiche), grazie ad una disposizione dei sensori a reticolo triangolare e al supporto flessibile su cui sono stati appoggiati.
   
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