Droni e sedie a rotelle con un solo algoritmo

Si chiama Luigi Caravita, ha 30 anni, ed è capitano ingegnere dell’Aeronautica Militare Italiana, in servizio a Pratica di Mare (Roma) presso il Reparto Sperimentale Volo. E il suo destino non poteva che essere indirizzato al volo: nato a Gioia del Colle (Bari), dove ha sede la famosa base, e cresciuto a Massafra, non lontano da Grottaglie (Taranto), dove sta prendendo forma il nuovo Boeing 787, Caravita è tornato dall’India con un premio che, nel settore, equivale a vincere i Mondiali di calcio: il «Best paper of the section award», che gli è stato conferito dall’Indian Institute of Science di Bangalore, in concomitanza con l'Aero-India Airshow.

Ha ideato un sistema di navigazione per migliorare le prestazioni di guida autonoma di robot, velivoli senza pilota e sonde spaziali. Ma le applicazioni potranno essere orientate anche alla ricerca biomedica, ad esempio con sensori per migliorare la qualità della vita dei disabili.

FONTE: LA STAMPA

Lei ha ideato un nuovo algoritmo: lo può spiegare?
«Grazie ad alcune innovative strategie di intelligenza artificiale, consente a un robot di navigare autonomamente in ambienti complessi e dinamici, come un teatro operativo o scenari urbani e metropolitani. Pensato per l’applicazione ai sistemi di navigazione autonoma degli UAV - i velivoli senza pilota - si adatta anche nel campo civile e nella vita quotidiana».

In pratica, come funziona?
«Supponiamo che in un ambiente che conosciamo solo parzialmente si incontrino ostacoli imprevisti. Il sistema, oltre a seguire fedelmente il percorso programmato, sa calcolare, quando incontra questi ostacoli, una serie di traiettorie alternative, riprendendo la strada stabilita nel più breve tempo possibile. In pratica il robot - un velivolo senza pilota o un futuro modulo di esplorazione su Marte - risolverà due tipi di problemi che finora hanno creato seri problemi: superare impedimenti sconosciuti e descrivere traiettorie con curvature molto strette».

E un esempio per la vita di tutti i giorni?
«Immaginiamo una sedia a rotelle robotizzata, controllata da questo algoritmo: in completa autonomia, permetterebbe a un anziano o a un disabile di muoversi dalla stanza d’ospedale all’unità in cui dovrà sottoporsi alla terapia, seguendo il percorso migliore».

Ma ci sono anche altre applicazioni, vero?
«Una è nel settore auto, con sensori per evitare incidenti in caso di scarsa visibilità. Ma non dimentichiamo che un’applicazione civile dei velivoli senza pilota potrebbe essere quella di supporto alla polizia e alla Protezione Civile per la lotta ai clandestini».

Com’è nata la sua idea?
«E’ il frutto di ricerche che ho svolto durante un “Master of Science Project” all’Università di Cranfield, in Inghilterra, dove sono risultato il migliore studente del dipartimento aerospaziale. Visto l’alto contenuto scientifico, la mia ricerca è quindi approdata a Bangalore, in India, dove è stata premiata. E’ la prova della competitività dell’Aeronautica Militare».

Chi è Luigi Caravita: Ingegnere

Ruolo: è capitano ingegnere dell’aeronautica militare presso il Reparto Sperimentale Volo

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